改めて、「「東大に入る」ということ「東大を出る」ということ」を読んでいます。半年程前に初めて読んだときにも衝撃的で、触発されてなかなか熱い文章を書いたわけですが（id:todojun:20050603:p3）、今回読んで改めて心の奥に熱いものを感じました。特に…

今日は週一の演習の日。このくらいのペースで定期的に刺激を受けるのは結構心地よかったりします。内容は後記。 演習後にまたいつものように教室でレポってたら、また4年生が何やら去年のことを話し始めるではありませんか。どうやら、遅刻率が高い人に対し…

今日の演習は、久々に去年と同じ内容でした。目標は、Routhの安定判別法の証明。Routhの安定判別法自体は、制御の方面では常識の話ですが、その証明については案外知らない人もいるようです。僕も、制御論の授業でこの判別法は習っていたのですが、ただ計算…